controller.c 文件参考

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#include <xwcd/ds/standard.h>
#include <string.h>
#include <xwos/lib/xwlog.h>
#include <xwos/lib/xwaop.h>
#include <xwos/osal/lock/spinlock.h>
#include <xwos/osal/sync/sem.h>
#include <xwcd/ds/can/controller.h>

controller.c 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

函数
static xwer_t	xwds_canc_vop_probe (struct xwds_canc *canc)
	XWDS VOP：探测CAN控制器
static xwer_t	xwds_canc_vop_remove (struct xwds_canc *canc)
	XWDS VOP：移除CAN控制器
static xwer_t	xwds_canc_vop_start (struct xwds_canc *canc)
	XWDS VOP：启动CAN控制器
static xwer_t	xwds_canc_vop_stop (struct xwds_canc *canc)
	XWDS VOP：停止CAN控制器
static xwer_t	xwds_canc_vop_suspend (struct xwds_canc *canc)
	XWDS VOP：暂停CAN控制器
static xwer_t	xwds_canc_vop_resume (struct xwds_canc *canc)
	XWDS VOP：继续CAN控制器
void	xwds_canc_construct (struct xwds_canc *canc)
	XWDS API：CAN控制器的构造函数
void	xwds_canc_destruct (struct xwds_canc *canc)
	XWDS API：CAN控制器对象的析构函数
xwer_t	xwds_canc_grab (struct xwds_canc *canc)
	XWDS API：增加对象的引用计数
xwer_t	xwds_canc_put (struct xwds_canc *canc)
	XWDS API：减少对象的引用计数
xwer_t	xwds_canc_write (struct xwds_canc *canc, xwid_t txobjid, struct xwds_can_msg *msg)
	XWDS API：将一条CAN消息写入发送邮箱
xwer_t	xwds_canc_enable_irqs (struct xwds_canc *canc)
	XWDS API：开启CAN控制器的中断
xwer_t	xwds_canc_disable_irqs (struct xwds_canc *canc)
	XWDS API：关闭CAN控制器的中断
xwer_t	xwds_canc_set_mode (struct xwds_canc *canc, xwsq_t mode)
	XWDS API：设置CAN控制器的模式
xwer_t	xwds_canc_set_bd (struct xwds_canc *canc, xwid_t bdcfgid)
	XWDS API：设置CAN控制器的波特率
void	xwds_canc_rxq_init (struct xwds_canc_rxqueue *rxq)
	XWDS API：初始化接收缓冲队列
void	xwds_canc_rxq_publish (struct xwds_canc_rxqueue *rxq, struct xwds_can_msg *msg)
	XWDS API：发布一条消息到接收缓冲队列中
xwer_t	xwds_canc_rxq_acquire (struct xwds_canc_rxqueue *rxq, struct xwds_can_msg *buf, xwtm_t to)
	XWDS API：从接收缓冲队列中获取一条消息
void	xwds_canc_setcb_tx_indication (struct xwds_canc *canc, void(*cb)(struct xwds_canc *, xwid_t, xwer_t))
	XWDS API：设置 指示发送结果 的回调函数
void	xwds_canc_setcb_rx_indication (struct xwds_canc *canc, void(*cb)(struct xwds_canc *, xwid_t, struct xwds_can_msg *))
	XWDS API：设置 指示接收结果 的回调函数
void	xwds_canc_setcb_wakeup_notification (struct xwds_canc *canc, void(*cb)(struct xwds_canc *))
	XWDS API：设置 唤醒通知 回调函数
void	xwds_canc_setcb_mode_indication (struct xwds_canc *canc, void(*cb)(struct xwds_canc *, xwsq_t))
	XWDS API：设置 模式切换通知 回调函数
void	xwds_canc_setcb_err_indication (struct xwds_canc *canc, void(*cb)(struct xwds_canc *, xwsq_t, xwsq_t, xwsq_t))
	XWDS API：设置 错误通知 回调函数
void	xwds_canc_setcb_busoff_indication (struct xwds_canc *canc, void(*cb)(struct xwds_canc *))
	XWDS API：设置 BUSOFF通知 回调函数
void	xwds_canc_drvcb_init_msg (struct xwds_can_msg *msg, xwu32_t canid, xwsq_t flag, xwsz_t dlc, xwu8_t sdu[])
	XWDS Driver Callback：初始化CAN总线消息结构体
void	xwds_canc_drvcb_tx_indication (struct xwds_canc *canc, xwid_t txobjid, xwer_t rc)
	XWDS Driver Callback：指示发送结果
void	xwds_canc_drvcb_rx_indication (struct xwds_canc *canc, xwid_t rxobjid, struct xwds_can_msg *rxmsg)
	XWDS Driver Callback：接收到CAN消息后的回调函数
void	xwds_canc_drvcb_wakeup_notification (struct xwds_canc *canc)
	XWDS Driver Callback：CAN控制器的唤醒通知
void	xwds_canc_drvcb_mode_indication (struct xwds_canc *canc, xwsq_t mode)
	XWDS Driver Callback：指示CAN控制器的模式已经切换
void	xwds_canc_drvcb_err_indication (struct xwds_canc *canc, xwsq_t errcode, xwsq_t tec, xwsq_t rec)
	XWDS Driver Callback：指示CAN控制器发生错误
void	xwds_canc_drvcb_busoff_indication (struct xwds_canc *canc)
	XWDS Driver Callback：指示CAN控制器发生busoff

变量
const struct xwds_virtual_operation	xwds_canc_vop

详细描述

玄武设备栈：CAN：总线控制器

作者

• 隐星魂 (Roy Sun) xwos@.nosp@m.xwos.nosp@m..tech

版权所有

• Copyright © 2015 xwos.tech, All Rights Reserved.

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在文件 controller.c 中定义.

函数说明

xwds_canc_vop_probe()

static xwer_t xwds_canc_vop_probe ( struct xwds_canc *  canc )

static

XWDS VOP：探测CAN控制器

参数

[in]

canc

CAN控制器对象指针

在文件 controller.c 第 92 行定义.

{
        xwer_t rc;
 
        XWDS_VALIDATE(canc->cfg, "nullptr", -EFAULT);
 
        canc->mode = XWDS_CANC_MODE_UNINIT;
        rc = xwds_device_vop_probe(&canc->bc.dev);
        return rc;
}

函数调用图:

xwds_canc_vop_remove()

static xwer_t xwds_canc_vop_remove ( struct xwds_canc *  canc )

static

XWDS VOP：移除CAN控制器

参数

[in]

canc

CAN控制器对象指针

在文件 controller.c 第 108 行定义.

{
        xwer_t rc;
 
        rc = xwds_device_vop_remove(&canc->bc.dev);
        return rc;
}

函数调用图:

xwds_canc_vop_resume()

static xwer_t xwds_canc_vop_resume ( struct xwds_canc *  canc )

static

XWDS VOP：继续CAN控制器

参数

[in]

canc

CAN控制器对象指针

在文件 controller.c 第 162 行定义.

{
        xwer_t rc;
 
        rc = xwds_device_vop_resume(&canc->bc.dev);
        return rc;
}

函数调用图:

xwds_canc_vop_start()

static xwer_t xwds_canc_vop_start ( struct xwds_canc *  canc )

static

XWDS VOP：启动CAN控制器

参数

[in]

canc

CAN控制器对象指针

在文件 controller.c 第 121 行定义.

{
        xwer_t rc;
 
        rc = xwds_device_vop_start(&canc->bc.dev);
        return rc;
}

函数调用图:

xwds_canc_vop_stop()

static xwer_t xwds_canc_vop_stop ( struct xwds_canc *  canc )

static

XWDS VOP：停止CAN控制器

参数

[in]

canc

CAN控制器对象指针

在文件 controller.c 第 134 行定义.

{
        xwer_t rc;
 
        rc = xwds_device_vop_stop(&canc->bc.dev);
        return rc;
}

函数调用图:

xwds_canc_vop_suspend()

static xwer_t xwds_canc_vop_suspend ( struct xwds_canc *  canc )

static

XWDS VOP：暂停CAN控制器

参数

[in]

canc

CAN控制器对象指针

在文件 controller.c 第 149 行定义.

{
        xwer_t rc;
 
        rc = xwds_device_vop_suspend(&canc->bc.dev);
        return rc;
}

函数调用图:

变量说明

xwds_canc_vop

const struct xwds_virtual_operation xwds_canc_vop

初始值:

= {
        .probe = (void *)xwds_canc_vop_probe,
        .remove = (void *)xwds_canc_vop_remove,
        .start = (void *)xwds_canc_vop_start,
        .stop = (void *)xwds_canc_vop_stop,
 
        .suspend = (void *)xwds_canc_vop_suspend,
        .resume = (void *)xwds_canc_vop_resume,
 
}

在文件 controller.c 第 49 行定义.